Die Gemeinde Egesheim liegt auf dem Großen Heuberg. Der südliche Flussarm der Bära, die so genannte Untere Bära, durchfließt die Gemeinde. Zwei Drittel der Gemeindefläche ist von Wald bedeckt.Der Ort grenzt im Norden an Reichenbach a.H., im Osten an Nusplingen (Zollernalbkreis), im Südosten an Bärenthal, im Süden an Königsheim und im Westen an Bubsheim.
Zur Gemeinde Egesheim gehören das Dorf Egesheim und der Weiler Bärenthal (Hammer). Im Gemeindegebiet liegen die abgegangene Burg Granegg (auch Michelstein) und der abgegangene Aussiedlerhof Mauchenhof. Bekannt ist Egesheim für das Naturdenkmal Heidentor.
Einwohner: 655
Fläche: 766 ha, davon rund zwei Drittel von Wald bedeckt
Höhenlage: 783 m ü. NHN (700 m - 930 m)
Arbeitsplätze: rund 300